Каждое сокращение сердца, выбрасывая в аорту определённый объём крови, обусловливает появление следующего в том же ритме смещения стенок артерий, которое при пальпации воспринимается в форме толчка. Этому толчкообразному движению сосудистой стенки ещё в глубокой древности дали название пульса (pulsus—толчок). Исследованию пульса и в наше время придают большое диагностическое значение как методу, который даёт нам некоторое представление о характере сердечной деятельности, состояния сердца, кровообращения и т. д. Однако при оценке свойств пульса не следует забывать, что эти данные не имеют абсолютного значения и могут быть разумно использованы лишь при учёте клинической картины во всём её целом.

Единственным доступным широкой практике методом исследования пульса является пальпация. Хотя при известном клиническом опыте простое соприкосновение мякоти пальца со стенкой пальпируемой артерии даёт уже некоторое представление о качествах пульса, тем не менее наиболее полные результаты получают при методически правильном исследовании. Ощупывание пульса производят концами двух наложенных на артерию пальцев: сжимая одим из них ткани с такой силой, чтобы совершенно уничтожить биение пульса в  лежащем её отрезке, можно легко ощупать вторым стенку опустевшей артерии. У здоровых животных она настолько мягка, что не отличается от других тканей. Таким путём можно составить себе представление о напряжении сосудистой стенки и её толщине. Путём осторожного сдавливания сосуда, перекатывая его в поперечном направлении, скользя по нему продольно, можно легко определить и степень наполнения сосуда. Сила, затрачиваемая на сдавливание артерии до полного исчезновения пульса, позволяет судить о высоте внутрисосудистого давления крови, которое будет тем выше, чем сильнее сдавливание. Ощущение биения пульса будет наиболее полным, если пальпировать с такой силой, чтобы в течение диастолы артерия была полностью сжата, а во время систолы она могла совершенно расправляться. Этот способ пальпации даёт представление о величине пульса.

У домашних животных при исследовании пульса можно использовать сферическую артерию, если только её можно прижать к плотной прокладке. У лошади определение пульса обыкновенно производят по наружной челюстной артерии (a. maxillaris externa), которая легко ощупывается на внутренней поверхности нижней челюсти, вблизи сосудистой вырезки. В случае нужды можно воспользоваться височной артерией (a. temporalis), поперечной лицевой артерией (a. transversa faciei) и лучевой артерией (а. facialis). У крупного рогатого скота для этой цели используют ту часть наружной лицевой артерии, которая идёт вдоль нижнего края массетера (а. facialis). У мелких животных исследование производят чаще на a. iemoralis.

У собак и кошек нетрудно на внутренней поверхности плечевой кости, около локтевого сустава, ощупать a. brachialis.

Целью исследования пульса является определение Частоты пульса, его качества и ритма.